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简介
C++ 多后端物理引擎，支持机器人仿真与刚体/柔体/流体/布料多体耦合，支持 CUDA 硬件加速，兼容 USD/MJCF 通用机器人格式，支持 Python 脚本编辑场景并无缝接入 RL 训练
功能亮点
多后端支持
CUDA 加速
机器人格式兼容
Python 集
评分与评价
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信息
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